Joeova „I Wanna Know“ je srdečná R&B balada, ktorá sa ponorí do túžby po hlbokom emocionálnom spojení a porozumení v rámci romantického vzťahu. Text piesne vyjadruje túžbu speváka vedieť, čo skutočne robí jeho partnerku šťastnou, ako aj to, čo spôsobuje jej smútok, pričom konečným cieľom je byť zdrojom jej radosti. Joeov hladký vokálny prejav a jemná melódia piesne podčiarkujú úprimnosť a nežnosť jeho otázok.
Rozprávanie piesne je postavené na myšlienke pozornej a ohľaduplnej lásky. Joe zdôrazňuje, že je dôležité poznať svojho partnera na hlbokej úrovni, čo zahŕňa pochopenie ich emocionálnych spúšťačov a túžob. Toto poznanie je zobrazené ako kľúč k napĺňajúcemu a podpornému vzťahu. Opakované riadky „Chcem vedieť, čo ťa rozčuľuje“ a „Chcem vedieť, čo ťa rozplače“ zvýrazňujú spevákov záväzok byť nielen milencom, ale aj dôverníkom a opatrovateľom. Texty naznačujú, že predchádzajúci partneri si možno nevážili alebo nepochopili hĺbku ženskej hodnoty a Joe sa stavia do pozície niekoho, kto je ochotný vynaložiť úsilie, aby vzťah fungoval.
Pieseň sa dotýka aj tém uistenia a oddanosti. Joe sa ponúkne, že urobí čokoľvek, aby bola jeho partnerka šťastná, čím naznačuje nesebecký prístup k láske. Tento sentiment je posilnený prísľubom, že jeho zámery vychádzajú „z hĺbky môjho srdca“, čo naznačuje autentickosť a skutočnú starostlivosť. „I Wanna Know“ rezonuje u poslucháčov, ktorí si cenia emocionálnu inteligenciu a ochotu ísť za hranice povrchnej náklonnosti vo vzťahoch.